ʻO ka photoelectric encoder he mea ʻike ia e hoʻololi i ka neʻe ʻana o ka mechanical geometric ma ke kumu puka i loko o nā pulses a i ʻole nā helu kikohoʻe ma o ka hoʻololi ʻana i ka photoelectric, a ʻo ia ka mea ʻike nui loa. Hoʻokumu nui ʻia ka encoder photoelectric maʻamau me kahi disk grating a me kahi mea ʻike photoelectric. I loko o ka ʻōnaehana servo, ʻoiai ʻo ka photoelectric encoder he coaxial me ka kaʻa, i ka wā e hoʻololi ai ka motika, e hoʻohuli ka disk grating i ka wikiwiki like me ka moto. ʻO ka mea ʻike i haku ʻia me nā māmā -diodes a me nā ʻāpana uila ʻē aʻe e ʻike a hoʻopuka i kekahi mau hōʻailona pulse. Hiki ke ʻike ʻia ka māmā holo kaʻa o kēia manawa ma ka helu ʻana i ka helu o nā pulses puka o ka photoelectric encoder i kēlā me kēia kekona. Eia hou, i mea e hoʻoholo ai i ka ʻaoʻao o ka hoʻololi ʻana, hiki i ka encoder ke hāʻawi i ʻelua -kanal optical code output me ka māhele ʻokoʻa o 90 degere, a e hoʻoholo i ka ʻōwili ʻana o ke kaʻa e like me ka hoʻololi mokuʻāina o ke code optical channel ʻelua. Wahi a ke kumu ʻike, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia nā encoders i optical, magnetic, inductive a me capacitive. E like me kāna ʻano pālākiō a me ka puka puka hōʻailona, hiki ke hoʻokaʻawale ʻia i ʻekolu mau ʻano: incremental, absolute a hui pū.
Encoder hoʻonui
Hoʻohana pololei nā mea hoʻopili hoʻonui i ke kumu o ka hoʻololi photoelectric i ka hoʻopuka ʻana i ʻekolu pūʻulu o nā puʻupuʻu nalu square A, B a me Z; ʻO A a me B ʻelua pūʻulu puʻupuʻu he ʻokoʻa ka pae o 90 degere, i hiki ke hoʻoholo maʻalahi i ke kuhikuhi o ka hoʻololi ʻana, a ʻo ka māhele Z ma kēlā me kēia kipi Hoʻokahi pulse no ke kūlana kuhikuhi. ʻO kāna mau mea maikaʻi he ʻano maʻalahi, ʻoi aku ka nui o ke ola mechanical ma mua o ʻumi kaukani hola, ikaika kūʻē i ka - hiki ke hoʻopilikia, hilinaʻi kiʻekiʻe, a kūpono no ka hoʻouna ʻana -maʻamau. ʻO ka hemahema, ʻaʻole hiki ke hoʻopuka ʻia ka ʻike kūlana piha o ka rotation shaft.
Encoder holoʻokoʻa
ʻO ka encoder holoʻokoʻa kahi mea ʻike e hoʻopuka pololei i nā nui kikohoʻe. Aia kekahi mau ala helu concentric ma ka ʻaoʻao radial ma kāna disc code pōʻai. Hoʻokumu ʻia kēlā me kēia mele me nā ʻāpana māmā -transmissive a me nā ʻāpana opaque. ʻO ka poʻe pā o nā kahawai code pili ʻO ka helu o nā ʻāpana he pilina pālua. ʻO ka helu o nā kaha code ma ka huila code ka helu o nā huahelu binary. Ma kekahi ʻaoʻao o ka huila code ke kumu kukui, a ʻo kekahi ʻaoʻao he mea photosensitive e pili ana i kēlā me kēia kaila code; i ka wā o ka huila code ma nā kūlana like ʻole I ka wā, e hoʻololi kēlā me kēia mea photosensitive i kahi hōʻailona pae kūpono e like me ka loaʻa ʻana o ka mālamalama a i ʻole, a hana i kahi helu binary. ʻO ke ʻano o kēia ʻano encoder ʻaʻole pono ia i kahi counter, a hiki ke heluhelu ʻia kahi code digital paʻa e pili ana i ke kūlana ma kēlā me kēia kūlana o ke kumu. ʻIke loa, ʻoi aku ka nui o nā kahawai code, ʻoi aku ka kiʻekiʻe o ka hoʻonā. No ka mea hoʻoheheʻe me ka N-bit binary resolution, pono i ka disk code ke loaʻa nā kaha helu N. Aia nā huahana encoder piha 21-bit ma Kina.
Hoʻohana ka encoder piha i ke ʻano binary kūlohelohe a i ʻole cyclic binary (Grey code) no ka hoʻololi photoelectric. ʻO ka ʻokoʻa ma waena o kahi encoder paʻa a me kahi encoder incremental ʻo ia ke ʻano laina akaka a opaque ma ka diski. Hiki i ka encoder holoʻokoʻa ke loaʻa nā code he nui, a hiki ke ʻike ʻia ke kūlana paʻa e like me ke code ma ka disc code read. Hiki i ka hoʻolālā coding ke hoʻohana i ke code binary, cyclic code, two's complement code, etc. ʻO kāna mau hiʻohiʻona kūikawā:
Hiki ke heluhelu pololei i ka waiwai piha o ka huina kihi; ʻaʻohe hewa i hōʻuluʻulu ʻia; ʻaʻole e nalowale ka ʻike kūlana ma hope o ka ʻoki ʻia ʻana o ka mana. Eia naʻe, hoʻoholo ʻia ka hoʻonā e ka helu o nā bits i loko o ka ʻōnaehana binary, ʻo ia hoʻi, pili ka pololei i ka helu o nā bits.
Mea hoʻopili paʻa ʻokoʻa Hybrid
ʻO Hybrid absolute encoder, hoʻopuka ia i ʻelua pūʻulu ʻike: hoʻokahi pūʻulu o ka ʻike i hoʻohana ʻia e ʻike i ke kūlana pole magnetic, me ka hana ʻike piha; ua like like ka pūʻulu ʻē aʻe me ka ʻike puka o ka encoder incremental.
